犧牲的道路、失敗的道路、邊緣的道路、聖潔的道路。所有這些道路，都在預備「主的道路」，最終在耶穌裡成了肉身，完全彰顯。但我們在追隨這條道路之時，是否在某處迷失了？在本書中，畢德生接續他靈修神學一貫的思想，發表令人深省的談話，探討以耶穌為道路的一切途徑，並和當代教會各種扭曲的途徑，加以比較。

畢德生主張，耶穌帶領的道路，與我們跟隨的道路，有共生的關係。為了證明這點，他研讀耶穌在地上出現之前的亞伯拉罕、摩西、大衛、以利亞、以賽亞等人物，他們顯明並預備了「主的道路」。然後，他挑戰當代教會，清晰地指出教會把焦點擺在消費主義、名流名牧、高舉恩賜能力等等，反而掩蓋了耶穌道路的獨特之處。

耶穌說：「我就是道路、真理、生命。」正是這個空前絕後的宣稱，我們接受耶穌為生命的救主，從此踏上耶穌的道路。但剛起步，才發現步步維艱？！

走上耶穌的道路，我們必須闖過信心的巷弄，踏上神話語的平原，途經認罪的公路、崎嶇的事奉古道，在追求聖潔的羊腸小徑等候，於殘破中仍看見盼望的佳美絲路。

這不是條易路，甚至一路還比一路難，三不五時更有工於心計、善於操控、喜愛煽動的人來攪局、迷惑，引誘我們誤入歧途。幸好，我們擁有畢德生，化身為溫和慈祥的導遊，要帶我們勇敢走上耶穌的道路。

《耶穌的道路》裡，畢德生羅列出舊約中多位健行大師，他們在耶穌誕生之前，就已經走在耶穌的道路上，不論是「信心體驗團團長」亞伯拉罕、「僕人領導學創始者」摩西、「創意禱告帶領者」大衛、「邊緣弱勢發聲者」以利亞、「聖潔新苗培育者」以賽亞，都會告訴我們，這條道路即使步步維艱，我們也能享有行走不困倦、奔跑不疲乏的祝福與恩典。