摩西彙集出埃及後在西奈山立約和荒野漂流沿路的口傳和筆錄，在摩押平原全部整合成書，即摩西五經，
為即將進入迦南地的以色列民進行「神學培訓」（民36:13），好讓百姓和後代曉得神的作為。
民數記是摩西五經和整部聖經的第三卷，記載了老一代以色列人出埃及後，
即使經歷種種神蹟，仍信心不堅，以致在荒野漂流四十年，
直至他們都死了（除了約書亞和迦勒之外），新一代才能進入迦南。
本書名為民數記，主因是先後記載了兩次人口統計，
一次是老一代（1~4章）、一次是新一代（26章），兩次統計結果相若。

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