2020年，是謝緯醫生／牧師別世50年的紀念（1916-1970），
前一年，美好腳蹤系列繪本的總策畫盧俊義牧師提醒團隊，應該要創作一本紀念謝緯的繪本。
經過整整一年的趕工，這個系列的第17本，
《一生的承諾 醫生牧師謝緯的故事》終於在2020年6月出版，作者江淑文、繪者蔡兆倫。

當時被指定為謝緯繪本作者的本系列主編，自始參與這項事工時，
最擔心處理的人物就是謝緯，因為他一生的故事、見證、服事，可以述說的地方，太多、太多，
比如盧俊義牧師在民視學堂的專講，謝緯是少數的做了三集還無法全數講完的信仰人物，
現在一本只有十三個跨頁的繪本，要怎樣帶出謝緯豐富的一生?

幾經討論、交換意見，這本繪本的故事文在參考多方的意見和期待，最後定調以孩子可以理解的文字，
拉出謝緯的醫療宣教為故事軸線，勾勒出他一生的堅持與對上主的承諾，重點專注於醫療與宣教的事工。

故事的開始，以他九歲時生了一場大病卻奇蹟式的康復，
在家人的期待和他自己願意的情況下，他預計將來做一個傳道人。
但是謝緯自己本身對醫學有興趣，在台灣完成神學院教育之後，馬上去東京醫學專門學校繼續學醫，
他日記中寫著，學醫是為了可以藉醫療傳道服務人群，
「我不是為了要追求平安、安逸的生活才來選這條路（1938/1/25）」。

當二次大戰結束，1946年回到台灣的謝緯接下了父親留下來的南投大同醫院的工作，
並擔任赤水教會的義務傳道三年，1949年在南投教會受封立為牧師。
在宣教師孫理蓮的啟發、邀請下，
謝緯起先是跟門諾醫院的醫療團上山到原住民部落義診，體認台灣偏遠地區需要被幫助的地方很多，
而台灣人要自己承擔這樣的責任，不能靠外來的宣教師。
所以他繼續跟孫理蓮宣教師合作，發展埔里基督教醫院、肺病療養院，
協助王金河醫師在台南北門嶼的烏腳病診療。
謝緯別世前十年全力發展由台灣基督徒醫生自己投入的二林基督教醫院。
謝緯在美期間，為了在台灣建立肺病療養院而四處演講、募款，
感動了瑪喜樂女士來到台灣，之後瑪喜樂女士在二林醫院體系下，創辦喜樂保育院。

同時，他也兼顧教會的需求，講道、關懷會友與其他牧者，到偏遠地區開拓教會，雖然宣教與醫療的服事繁重，
他也不推卸被交付擔任教會機構的公職，在他生前擔任台灣基督長老教會總會議長，
依著信仰和正直的人品的原則，
抵擋當時國民黨政府專制、不合理的要求——要台灣基督長老教會退出普世教協。

謝緯一生的名言是，甘願做憨人，堅持一生對上帝的承諾，實踐醫療宣教、照顧弱勢的使命。
在他努力向前衝的一生，一直有一個支持者與他同行，就是他的太太楊瓊英。
謝緯與同在日本學醫的表妹楊瓊英於1945年11月17日，在日本完婚。
楊瓊英理解謝緯未來的服事之路，全力支持。
他們兩人立下結婚誓言：「我之愛情求主助，愛爾勝過全世界，今我立志獻自己，永永專專歸與爾。」
兩人會在每年的結婚紀念日，重新親筆將這段誓言重抄，以表白彼此的堅定與專一。
謝緯赴美進修三年、去日數月研習外科手術，在台灣時間一個禮拜有五天在外奔波，
謝緯不在家的時候，大同醫院、三代同堂的大家庭，都是楊瓊英醫生一人擔當。
所以本書的作者在書寫故事文時，心中總是浮現楊瓊英的影像，充滿著敬意。

本書的繪者蔡兆倫，依著故事文的呈現方式，參考大量的謝緯醫療宣教的照片，
以時間推進作為動線前進，用木刻畫的筆法來呈現插畫，
雖有那個時代的古樸，卻以鮮亮的色澤輝映出謝緯一生的豐富生命。
尤其是最後一跨的文字，楊瓊英送謝緯自己開車前往二林，彼此道別，文字與畫面，埋下這是他們永別的伏筆。

出版單位在此感謝林信男醫師、陳金興老師、盧啟明傳道的資料提供、指正與協助，
還有謝緯夫人楊瓊英、女兒謝慧華的受訪、協助。
繪本故事文後的親子導讀詳細提供謝緯的一生訊息。
親子旅遊部分則是詳列謝緯文物分布地圖，包含醫療宣教和家居生活。