被稱為「牧師中的牧師」，畢德生寫過二十多本書，其中包括《聖經信息本》（The Message）──以當代生動的語言來重新翻譯聖經。曾經，為了要回應流行（卻有些泛濫偏頗）的「靈性」風潮，畢德生提起他的筆，進行一套五本的靈修神學寫作計畫。
第一本打底之作，取名《翺翔的基督》，語出霍普金斯的優美詩句：〈翠鳥彷彿著了火〉；透過「翺翔」這個詞，畢德生將整本聖經從創世記到啟示錄都串在一起，讓讀者從創造的美麗、歷史的悲劇、信仰團體的愛與活力中，看見動人的基督身影。
在《聖經好好吃》，畢德生鼓勵我們「屬靈」地閱讀聖經，他要我們像「吃」聖經一般地享受其中，細嚼慢嚥，一次又一次地反覆思量，如同享用一頓滿漢全席。書中，畢德生詳細為我們解說讀經的方法，讓經文真正成為塑造基督徒生命與成長的養分，而非只是某些用來為教條背書的工具。他特別提到啟示錄中約翰在大天使指示下吃了經卷的例子，要我們不只是閱讀聖經而已，更要像獅子啃食獵物一般，每個字都吃得乾乾淨淨。
《耶穌的道路》是系列中的第三本，討論什麼叫「跟隨耶穌」。貫穿整本書的主題，不外乎畢德生的提醒──耶穌的道路「非常人性化：壓根兒不會脫離現實或者太抽象，也不會缺乏人性。道，成為肉身，有血有肉，喜愛與人來往，與眾不同，是一種在地的關懷。」（14頁）耶穌的道路，始終都是僕人的道路，而這條服事的道路最後都將通往僕人的死亡。
有時候，畢德生讓人想到很會生蛋的母雞，每一次去看母雞的巢，每一次都能找到好東西。《天國的語言》聚焦於路加福音中耶穌所使用的語言，包括了祂所講的比喻，所做的禱告。畢德生指出人們常在星期天使用「上帝的語言」（God speak），到了星期一卻又換上「世俗的語言」（regular speak）；但是耶穌並沒有這樣的區分。相反地，耶穌常常在比喻裡採取「直話不直說」（艾蜜莉．狄更生語）的策略。
靈修神學的第五本《復活的操練》則是一本以弗所書研究。基督徒常常強調「重生」（new birth）的經驗，但是畢德生認為，重生之後的生命是否能夠持續成長，一樣很重要。換言之，《復活的操練》關注的是靈命塑造和生命成熟的課題。
這一套五本的靈修神學系列，扎根於四十年來教會生活、與人相處的土壤中，也是畢德生牧者生涯的豐盛成果。五本書的每一本，都充滿了耐人尋味的故事和深入淺出的神學反思，雖然引用到大量的文學、詩詞、哲學典故，也討論了涵蓋面廣的各樣議題，卻能把文章焦點始終都放在基督徒該如何「活出」他們的神學上。每一本書都值得再三玩味，每一次閱讀，皆能從當中找到新的智慧與洞見。你不可能速讀畢德生寫的書。反之，當你細細品嚐，不斷揣想，這些文字將帶給你極大的滿足和收穫。這些書將為我們的生命帶來改變，不只是靈性上的更新變化，更是一場有如革命般的巨大轉變。我們將更知道如何以信心閱讀聖經、如何分辨聖靈的教導，更知道如何當個門徒，走在耶穌這條唯一的道路上。
正如《復活的操練》所言，身為牧者、教授、作家，畢德生努力地活出基督那「復活」的應許，不斷地寫出一本又一本深具開創性的好書，透過聖經的視角，告訴我們何謂基督徒該有的生命。
